未知输入观测器相关论文
车载炮是未来局部战争中的王牌武器,加速发展高机动性、大威力及高打击准确度车载炮是未来的主要方向。电液位置伺服系统作为车载......
多智能体系统（Multi-Agent System,MAS）利用各智能体之间的通信和协调合作来解决大型复杂的作业,在智能电网、智慧交通、无人机编队......
精确的车辆系统关键信息（车辆运动状态和轮胎-路面附着系数）对于车辆的安全行驶至关重要。当存在由建模不准确或外界干扰引起的不确......
近年来,马尔可夫跳变系统逐渐成为数学与控制两大科研领域的热门研究对象。同时系统的状态观测问题是系统实现后续控制的重要环节,......
故障诊断技术在确保系统可靠性和安全性方面起着至关重要的作用，特别是在航天器姿态控制系统中。本文以卫星姿态控制为研究对象，从理......
随着现代化建设进程，斜拉索桥的建设能促进浙江省港口物流的发展，加速临港工业的推进，是推进沿海经济一体化进程的重要支撑。斜拉索是......
在航空航天、通讯、化工等诸多领域存在着大量复杂非线性系统,T-S模糊模型是描述这类系统的有效手段之一。状态估计既是控制和信号......
近年来,随着智能体在军事和民用等各方面的广泛应用,多智能体系统的协调控制受到了越来越多地关注。由于单个智能体的故障可通过智......
本文以三叶片水平轴双馈风力发电机为研究对象,主要研究了测量低速轴转速和发电机转速的速度传感器故障诊断问题。通过建立传感器......
对化工过程进行实时监控与故障诊断,确保生产过程的稳定性与安全性,是现代化工生产中一个热点研究问题。由于许多化工系统都具有多......
研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的......
针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状......
提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法.该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提,其基本思想......
提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的......
对一类含有未知输入的仿射非线性系统,讨论了一种能同时估计系统状态和未知输入的未知输入观测器设计方法.首先利用李导数对仿射非......
针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法.对一个有不确定参数的模型,通过......
期刊
以一类线性时滞系统为研究对象，研究了当观测误差与未知输入完全解耦时的未知输入观测器设计问题。基于时滞系统Lyapunov稳定性方法......
为使未知输入观测器的应用范围更广,提出1种解决在未知输入观测器(UIO)设计过程中对象测量输出线性相关问题的方法。通过对测量输......
本文对于卫星动量轮闭环系统提出了一种基于UIO双观测器的故障诊断方法,该方法通过分析观测器残差向量的变化来分离执行机构、传感......
当干扰存在时,有效地估计故障且放松故障的限制条件需要进一步研究,为此针对含未知干扰的非线性连续系统的鲁棒故障估计问题,提出......
将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构,针对得到的离散线性时变系统,提出了基于未知输入观测器的预测新方法.以实时......
针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先......
针对目前涉及较少的非均匀采样数据系统故障检测研究，研究了一类基于观测器的故障检测滤波器设计问题；对于非均匀采样数据系统，首先利......
针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测......
针对在控制系统故障诊断中的不可测干扰,设计一种全新未知输入观测器进行故障诊断.通过对汽车悬架的故障诊断的仿真,证明了该方法......
为了克服未知输入对观测器的影响，防止在故障检测滤波器中出现错误的报警，以Chen和Patton提出的未知输入观测器的基本架构，设计了两个......
介绍了动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法的原理和设计步骤。对于线性离散定常系统，详细推导了基于矩阵束的克罗内克尔标准形......
针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系......
基于未知输入观测器设计和故障诊断的概念，讨论含未知输入的Lipschitz条件下非线性广义系统传感器故障诊断问题。在非线性广义系统......
考虑含有未知输入的变时滞非线性系统观测器设计问题,本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设......
以一类线性时滞系统为研究对象，研究了当观测误差与未知输入不能完全解耦时的未知输入观测器的设计问题．基于时滞系统Lyapunov稳定性......
故障检测与隔离（FDI）对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了......
针对控制系统故障诊断中存在的不可测干扰，利用一种基于广义逆的未知输入观测器进行故障诊断，并将此方法用于汽车发动机电控系统执行......
对四旋翼无人机(Unmanned aeria1 vehic1e,UAV)姿态控制系统的执行器故障诊断问题进行了研究,在系统模型方面全面地考虑了模型的非......
准确地获知电动助力转向（Electric powering steering，EPS）系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素．针对车辆转向过程中，由不同附着路......
针对基于未知输入观测器的诊断方法在诊断多故障时具有局限性,提出了一种基于奇异值分解的诊断方法,这种方法通过奇异值分解将不同......
基于最近在未知输入观测器研究中取得的成果，提出了一种利用通用结构未知输入观测器（GSUIO）的故障检测方法。该方法利用广义逆{1}，设计......
针对观测器匹配条件不满足情况下的Lipschitz非线性系统状态估计和未知输入重构问题,提出了一种未知输入观测器设计方法。首先,通......
对基于模型的故障检测与诊断中的虚警问题进行了研究,系统地分析了其发生机理,给出了一种基于未知输入观测器生成残差的方法,该方......
风能是全球最成熟、具有大规模开发应用条件和商业化发展前景的可再生能源之一,大力发展风能发电技术有助于推进能源结构改革。但......
为了提高电力系统运行稳定性,针对同步发电机功角和未知输入的估计问题,提出了基于观测器的估计方法。利用同步发电机的运动方程和......
针对一类不满足观测器匹配条件的线性系统,讨论了未知输入观测器设计方法.首先,为了突破观测器匹配条件的限制,提出了一种与未知输......
近几十年来,有关基于定量模型故障检测与诊断技术的研究一直受到关注.首先简介了基于定量模型FDD技术的基本原理,强调鲁棒性和性能......
针对航空发动机动态过程中由于模型误差造成故障检测误报的问题,采用参数变化率法建立航空发动机动态线性变参数(LPV)数学模型反映......
针对一类含未知输入和执行器故障的非线性系统,提出基于未知输入观测器的故障诊断算法,改进了Luenberger故障诊断观测器对系统出现......
液压变桨距系统是风力发电机的重要组成部分，对确保风力发电机的高效运行发挥了十分重要的作用。液压变桨距系统是风电机组故障频发......
风力机故障诊断通过对机组运行数据进行提取、估计,以辨别出故障并获得故障信息。但目前风力机故障检测大多考虑单个故障发生的情......
